天正18年（1590年）的小田原之战也立下战功。在家康转封到关东后，受封下总国葛饰郡栗原藩4000石的领地，并在关原后加封为3.4万石大名。

        在其晚年时期，家康将其转封给了尾张三河家，让其出任九男德川义直的家老，并转封犬山城5万石一直到幕府末年废藩置县为之。

        此次家康支援织田信雄，长子成濑正成与次子吉正一同参阵，长子正成一如既往在家康身边参阵，突入森可成和池田恒兴阵中，斩杀首级7颗，得到了家康的嘉许。

        而作为父亲的成瀬正一带着次子成瀬吉正，领着领民兵120人参阵，被挂给大久保忠世统领，最终被编入酒井忠次的远江众内。

        如今两人全部战死，成瀬正成或许会比历史更早的回到领内，继承家业并独自率领军势出战。

        却说成瀬家的溃败使得右翼本就脆弱的阵线瞬间崩盘，上道右备备队长西尾智彦马上抓住机会，指挥一个营继续驱离追逐正在溃退的大久保军，亲自带领两个营向右侧酒井忠次的中军攻去。

        在中路的酒井忠次仅有800余人，此刻却要面对两边3500人的夹击，没有办法只能逐步掩护军势撤退，同时向左翼的井伊直政送去命令，让他带人退走。

        恰逢井伊直政亲自带领起兵绕道侧冲宇喜多军，这条军令没有迅速传达道井伊直政耳中，而酒井忠次又已经带着中军退走，使得负责左翼进攻的赤备军彻底陷入包围之中。

        高山氏宗指挥着西尾智彦带领上道右备继续打击酒井忠次，自己则带领铁炮营并朱雀备从后方包围赤备队，使得这个U型被封了口子，1000赤备军步行武士和足轻备关在了里面，而井伊直政由于带领骑兵队绕后，免于被包围的命运。

        要说德川家康组织的赤备军，其主力依然是由甲信军役众充当，但是在其中填充了13的骏远三武士，其中就以井伊直政的领地兵数量最多，因此才被称为井伊赤备。

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