孙权对费祎甚表器重，向费祎道：“先生是天下之淑德，将来必成为蜀朝的股肱重臣，恐怕不能常来东吴了。”《费祎别传》载：孙权以手中常所执宝刀赠予费祎，费祎答道：“臣不才，何堪当明公之任命？然而刀是用以讨不庭、禁暴乱之物，但愿大王可以勉建功业，同扶汉室，如此则臣虽暗弱，也不负这次东顾贵国之行。”[8]费祎回国后，迁为侍中。

        居中调解

        敬侯祠

        敬侯祠

        建兴五年（227年），诸葛亮北伐汉中，请费祎为参军。以奉使称旨，常出使东吴。

        建兴八年（230年），费祎转为中护军，后又为司马。当时军师魏延与长史杨仪互相憎恶对方，每次并坐皆争论，魏延常举刀刃指向杨仪作威吓，杨仪则泣涕横集。费祎常介入二人坐间，为他们谏喻分别，以释其意，因此诸葛亮在世之时，可以各尽魏延、杨仪之所用者，全赖费祎从中匡救之力。

        建兴十二年（234年）秋天，诸葛亮在五丈原病故，密与费祎、长史杨仪、护军姜维等安排身殁之后退军的节度，令魏延断后，姜维次之；若魏延或不从命，军便自发。亮死后，军中秘不发丧，杨仪便使费祎往揣魏延之意。魏延道：“丞相虽亡，我自见在。府亲官属便可将丧还都入葬，我自当率领诸军击贼，岂何以一人之死而废天下之事呢？而且我魏延是甚么人，会为杨仪所部勒，作断后将吗！”便与费祎共作行留部分，令费祎与他手书连名，告下诸将。费祎知其不妙，便讹道：“我当为君回去劝解杨长史，长史是文吏，甚少管知军事，他必不违命。”于是出门驰马而去，魏延寻悔，但已追之不及了。

        建兴十二年至建兴十三年（235–236年），费祎为后军师。初时，杨仪为先主刘备的尚书，而蒋琬为尚书郎，[9]后来虽然俱为丞相参军长史，然而杨仪每次从行，都身当军中的劳事剧务，又自以年宦先于琬，才能亦逾于琬，于是怨愤形于声色，叱咤之音发于五内。

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