在《三国志·魏明帝纪》中，魏太和二年，蜀国诸葛亮率领兵将攻打陈仓，当时魏国守将郝昭“以火箭逆射其云梯”。

        当然，三国时的火箭非常简陋，只是在箭矢上绑着浸满油渍的麻布，点燃后再发射出去，算是火攻器械，主要用来纵火。

        到了唐朝末年，“火箭”上的麻布等易燃物，开始被火药替代，唐昭宗天祐元年，杨行密率兵围攻豫章，其部将“以所部发机飞火，烧龙沙门。”

        这里的飞火，就是指投石火炮和火箭，其中的“火箭”是将火药球绑在箭簇之下，和三国时期的“麻布火箭”有异曲同工之妙，但是威力更大。

        这些携带火药球的箭矢，在北宋时期得到广泛应用，到了北宋后期，在民间开始流行利用火药燃烧助推力高飞的“起火”，类似于适合观赏的火箭烟花。到了南宋时期，这项技术开始大量运用于战场，甚至出现了最早的“军用火箭”。

        在黎汉明的想象中，大概类似于法国电影《昆虫总动员》最后阶段的大威力“火箭”。

        实际上，从十二世纪开始，在南宋、金和蒙古三国相互交战的时候，“火箭”、火炮和各种火器，在战场上就开始得到大量应用

        。比如1161年，金国完颜亮曾率水军在采石镇和南宋虞允文激战，在反复争夺后，宋军将金军水军拦腰截断，用快船冲击敌舟，然后发射“雷霆炮”，使得金军伤亡极大。

        所谓“雷霆炮”，用纸筒做成，内装发射药、爆药和石灰屑。引线点燃后，纸筒会冲向敌船，炸药延时引爆，纸筒内的石灰屑四散弥漫，使得金军士兵惨败。

        到了明朝的时候，火箭和火器技术不断改进成熟，有一位叫做万户的中国官员，在一把座椅的背后，安装了47枚火箭，然后将自己绑在椅子前，两手各拿一个大风筝，想要借助47枚火箭的推进力和风筝提供的上升力，飞向高空。然而，在这些火箭发出轰鸣，喷出火焰以后，实验家万户在火焰和烟雾中消失了。

        没错，万户就像是电影《功夫熊猫》中的阿宝一样，为了中国人的航天梦，坐在一张帮满火箭的椅子上，献出了自己的生命，灰飞烟灭。

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